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HP-3017E智能濕噴臺(tái)車

HP-3017E智能濕噴臺(tái)車是中鐵裝備自主研發(fā)的國內(nèi)首臺(tái)可應(yīng)用于立拱隧道內(nèi)的智能化濕噴臺(tái)車，其具有自動(dòng)定位、自動(dòng)掃描、路徑規(guī)劃、智能噴射、數(shù)據(jù)交互等功能，特別適用于地質(zhì)條件惡劣、作業(yè)環(huán)境差的地下工程支護(hù)作業(yè)。

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產(chǎn)品詳情

2 采用三維激光掃描儀實(shí)現(xiàn)隧道內(nèi)整機(jī)自動(dòng)定位；

2 三維激光掃描儀可實(shí)現(xiàn)對隧道輪廓連續(xù)掃描，自動(dòng)識(shí)別拱架位置，解決拱架根部盲區(qū);

2 根據(jù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)噴涂路徑自動(dòng)規(guī)劃；

2 對輸送管路進(jìn)行雙重實(shí)時(shí)防堵管預(yù)判及程序控制，保證混凝土噴射高效運(yùn)行；

2 具備無人自動(dòng)噴射和手動(dòng)遙控噴射兩種模式，可自由切換；

2 施工數(shù)據(jù)自動(dòng)采集并與智能信息平臺(tái)共享，為隧道全生命周期運(yùn)營提供參考。

技術(shù)參數(shù)

項(xiàng)目		參數(shù)
整機(jī)參數(shù)	重量	18t
整機(jī)參數(shù)	長×寬×高	8490×2645×3800mm
泵送系統(tǒng)	泵送能力	30m³/h
泵送系統(tǒng)	理論出口壓力	80bar
臂架系統(tǒng)	結(jié)構(gòu)形式	9個(gè)動(dòng)作（包含伸縮、折疊、回轉(zhuǎn)）
臂架系統(tǒng)	控制方式	智能噴射+無線遙控
底盤系統(tǒng)	發(fā)動(dòng)機(jī)功率	98 kW
	最大行駛速度	18km/h
	爬坡能力	25°
掃描系統(tǒng)	掃描定位時(shí)間	≤5min
掃描系統(tǒng)	整車定位精度	≤5cm
智能控制系統(tǒng)	工控機(jī)	工業(yè)級(jí)PC觸摸屏
	控制器	專用控制器、CAN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
	軟件特點(diǎn)	點(diǎn)云處理、路徑規(guī)劃
	系統(tǒng)功能	自感知、自控制、自修正