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主要特點

1.適應性強:整機外形尺寸、通過能力、作業能力、信息智能化等設計匹配國內山嶺隧道臺階法和斷面法機械施工需求。并通過對各子系統針對性設計，可在3500米以上海拔的高原環境中安全穩定可靠作業。

2.效率高:采用“極坐標鉆臂+雙推進梁錨桿機頭”設計，可實現9個自由度操作，且具備使錨桿機頭全方位保持平行的功能,定位直接快速準確，工作穩定高，單次大錨桿容量8根，契合極端軟弱復雜圍巖斷面錨桿支護設計，無縫銜接其他工序機械化配套；

3.經濟性好:低壓大流量鑿巖機，管路和配件損耗低；三級防卡釬設計，大程度的避免卡鉆，節省釬桿釬具；整機完全自主研發，保證功能配置處于同一水平但經濟性明顯提高，此外，配件通用性好，進一步提高經濟性。

4.人性化水平高:駕駛室設計防落石保護裝置，且兼具制熱、制氧、制冷功能，操作手柄全部電控，極大提高操作的舒適性、安全性、便利性；底盤布局合理，各關鍵部件沿其周邊分布，且可以打開，便于維保；

5.可靠性高:關鍵結構件均采用精密加工制造技術，具備更強的抗彎抗扭能力和工作精度，且全部采用耐低溫材料，無論何種環境，始終保持高可靠性；

6.施工針對性強:對極端環境隧道支護需求，具備“鉆-注-裝”、“鉆-裝-注”、“鉆-注”三類被動錨桿的施作能力；滿足漲殼預應力錨桿漲殼打開及預應力施加需求；并具備“注漿”和“噴射樹脂”兩類錨固劑加注的施作能力，增加選裝配置，可實現“邊鉆邊注”錨桿施工。

7.信息智能化程度高:機具備自動導航定位，自動拌漿，自動計量，自動鉆孔、安裝錨桿、注漿一體化施工等工作能力；可自動生成錨桿安裝角度、深度、注漿工作時間的工作日志，存儲傳輸；隨時進行人機互換的雙重作業模式；安裝信息化錨桿可實現錨桿全流程信息管理。

8.配置多元化：整機有單臂和雙臂兩種配置，以保證不同隧道斷面工況下的大功效；主機標配TBOH40型號錨桿機頭，選配TBOH30、50、60等不同型號錨桿機頭，以適用不同隧道斷面施工需求。

適用范圍

適用的地質條件：適用Ⅵ級及以上圍巖，滿足軟巖大變形、巖爆、斷層破碎帶、富水等不良地質錨桿支護施工需求；

適用領域：適用于公路、鐵路隧道掘進、礦山開采、地下硐室開挖等各項地下工程領域，適合工作斷面：小（寬×高）：4m×4m；大（寬×高）：15m×12m；

適用工況條件：適用于臺階法、斷面法等不同施工工法；

適用環境條件：高工作海拔高度：5000m、環境溫度：-30~50℃；

適用錨桿類型：目前市面上所有錨桿類型；

關鍵技術

1.底盤系統：重型鉸接式結構設計，轉向角大；后車架整體設計，可靠性高；驅動、轉向、制動等系統匹配山嶺隧道行車需求，各種工況下都可安全可靠運行。

2.錨桿機頭系統：回轉式工位轉換裝置，鉆孔、注漿、穿錨桿均圍繞鉆孔中心回轉，對孔定位更加快速精確，誤孔率低，生產效率高；多功能設計，單根錨桿安裝長度2.5-4米，接桿后可實現5-16米錨桿安裝，標配可實現泥漿、樹脂、自鉆式、機械、漲殼預應力等類型錨桿安裝；選配可實現管縫、水脹等不同類型錨桿安裝。

3.注漿系統：設定水灰比后，可實現自動加注水泥和水、自動攪拌、一鍵注漿、一鍵清洗等功能，通過對注漿數據的分析，反饋給注漿機構，實時調節漿液泵送量，形成閉環控制，達到智能控制的目的。

4.鉆臂系統：采用成熟的雙三角極坐標四方向平行定位技術，能夠快速實現鉆臂定位；大臂比例控制，精確的大臂動作；方形結構臂，精密加工，結構強度更高，定位更加準確；延伸補償，優化的支護覆蓋面積。

5.駕駛室系統：通過FOPS/ROPS國家認證，兼具制熱、制冷、制氧、隔音、防落石、電控手柄及按鍵、工作位和行車位無縫銜接等人性化功能，適應各種不同環境條件下的操作需要。

6.服務平臺系統：極坐標定位設計，能夠快速定位；多重保護措施保證各種情況下人員安全；三級伸縮設計，保證斷面全覆蓋，匹配整機施工范圍。

典型案例介紹

項目名稱：成自高鐵老罐石2#隧道

項目概況：項目位于內江市威遠縣境內。為單洞雙線高鐵隧道，隧道全長330m，全斷面面積為170㎡，大埋深89m。圍巖等級主要為Ⅳ級、Ⅴ級，其中Ⅳ、Ⅴ級圍巖分別占比7.7%和92.3% ；Ⅴ級圍巖采用三臺階臨時仰拱法，Ⅳ級圍巖采用臺階法；上臺階施作中空預應力錨桿和鎖角錨桿，中臺階施作鋼筋錨桿和鎖角錨桿。

項目運行情況：施作單根錨桿用時約5min，包括定位、鉆孔、安裝錨桿及注漿。21個臺班累計施作錨桿米數1359米；平均無故障工作時間9.6h，可靠度達到90%以上；